خود باوري لازمه ي ورود به سال 2009

به نام خدا

خود باوري لازمه ي ورود به سال 2009

آنچه از كشورهاي اروپايي و آمريكا و ملل ساير كشورهاي جهان تصور مي كنند ، اين است كه كشورهايي هستند كه از تكنولوژيهاي فوق پيشرفته بهره برداري  كرده و ساكنين اين كشورها از امكانات رفاهي برخوردار مي باشند كه سايرين بايد آنها را در رويا ببينند و اين خود باوري را ندارند كه هر آنچه را داشته و از آن استفاده مي كنند را ناديده انگاشته و در بسياري از مواقع تصور مي كنند آنچه كه امروز ما از آن بهره مي بريم ، در ديگر جاها منسوخ گرديده است كه اين تصور كاملا اشتباه است.

به طور مثال با آغاز سال 2009 ميلادي ، يك موسسه ي مالي در كانادا و ايالات متحده ي آمريكا سرويس جديدي را براي نخستين بار عرضه مي دارد و اين سرويس ، پرداخت وجه كالاهاي خريداري شده از طريق تلفن همراه به جاي استفاده از پايانه هاي POS  در حالي كه حداقل شش ماه است كه اين تكنولوژي از طريق برخي بانك هاي ايراني به هم ميهنان عرضه شده و بسياري از ما در حال استفاده از آن مي باشيم.

به بيان ديگر ، سرويسي كه امروز در كشور به اصطلاح ابر قدرت دنيا به مردم آن عرضه مي گردد ، براي ما چيز جديدي نبوده و مدتي است كه از ان استفاده كرده و از آن بهره مند شده ايم و چنانچه  با نگاهي جديد و واقع بينانه تر خود و اطراف خود نظري بيندازيم ، نمونه هاي بيشتري را شاهد خواهيم بود.

لذا با ايمان به خود و توانايي هاي ميهني خود و با ايمان به دانش متخصصين ايراني سال 2009 را به جهانيان تبريك مي گوييم.

شوراي سر دبيري ، مجله ي علم الترونيك و كامپيوتر شماره ي 368 صفحه ي 5 ( 20 دي ، 20 بهمن 1387)

دانشگاه آزاد اسلامی برای کشور یک ضرورت است/آموزش دولتی هرگز جوابگو نخواهد بود

معاون فرهنگی دانشگاه آزاد اسلامی:

دانشگاه آزاد اسلامی برای کشور یک ضرورت است/آموزش دولتی هرگز جوابگو نخواهد بود

همدان- خبرگزاری ایسکانیوز:معاون فرهنگی دانشگاه آزاد اسلامی تصریح کرد: وجود دانشگاه آزاد اسلامی یک ضرورت اساسی برای کشور محسوب می شود و همانطور که اقتصاد دولتی صرفاً پاسخ گوی نیازها نیست، آموزش دولتی نیز هرگز جوابگو نخواهد بود.

مظاهری گفت: تولید نیروی متخصص بزرگترین مبنا در دانشگاه آزاد اسلامی است. نیروی متخصصی که با نیازهای جامعه همسو و هماهنگ باشد

به گزارش روز جمعه خبرنگار دانشگاهی باشگاه خبرنگاران دانشجویی ایران "ایسکانیوز" دکتر محمد مهدی مظاهری در شانزدهمین همایش میان منطقه ای معاونین و روسای دفاتر فرهنگ اسلامی مناطق پنج، شش و یازده دانشگاه آزاد اسلامی که در همدان برگزار شد، گفت: مدیران فرهنگی باید بر روی احیای تفکر دینی در دانشگاه ها تلاش بیشتری انجام دهند.
وی افزود: سرچشمه احیاگران تفکر دینی در ایران از سید جمالدین اسدآبادی آغاز می شود و با رسیدن به سالهای انقلاب با حضرت امام خمینی به اوج خود می رسد.
دکتر مظاهری با بیان اینکه مبانی فکری و نظری امثال شهید بهشتی و علامه طباطبایی باید دنبال شود، گفت: شهید بهشتی دو عامل ضعف ساختار سیاسی و عدم کادر سازی مناسب را باعث شکست کودتای نهصت مردمی 28 مرداد می داند و آیت ا... بهشتی به دلیل همین ضعف حزب جمهوری اسلامی را تشکیل داد. اکنون پس از گذشت 30 سال از پیروزی انقلاب نیاز به کادرسازی درون نظام احساس می شود و البته کادر سازی محکم و نوگرا.
دکتر مظاهری با بیان اینکه نقش دکتر بهشتی در احیای تفکر دینی در انقلاب را نباید نادیده گرفته شود، گفت: دکتر بهشتی یک مصلح بزرگ اجتماعی بوده است.
معاون فرهنگی دانشگاه آزاد اسلامی اشاره کرد: اگر ربع قرن تلاش دانشگاه آزاد اسلامی را مرور کنیم، یکی از دلایل مهم موفقیت این دانشگاه را ورود مستقیم امام و فرزند ایشان سید مصطفی خمینی به دانشگاه می بینیم که خود این امر رمز ماندگاری این شجره طیبه است.
دکتر مظاهری تصریح کرد: وجود دانشگاه آزاد اسلامی یک ضرورت اساسی برای کشورمحسوب می شود و همانطور که اقتصاد دولتی صرفاً پاسخ گوی نیازها نیست، آموزش دولتی نیز هرگز جوابگو نخواهد بود.
وی خاطر نشان کرد: نقش دانشگاه آزاد اسلامی در توسعه حوزه های مختلف کشور دیگر قابل انکار نیست و دلیل روشن آن نیز همین بس که با ایجاد واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی در نقاط مختلف کشور، محیطی به وجود آمده که مردم باور کنند تحصیل فرزندشان به صورت بومی میسر است و این یک موفقیت برای نظام است.
مظاهری گفت: تولید نیروی متخصص بزرگترین مبنا در دانشگاه آزاد اسلامی است. نیروی متخصصی که با نیازهای جامعه همسو و هماهنگ باشد تا در بالندگی جامعه در عرصه های گوناگون تاثیر مثبت ایفا کند.
معاون فرهنگی دانشگاه در پاسخ به انتقاد عده ای که می گویند دانشگاه آزاد اسلامی نباید به طور غیر مستقیم از منابع دولتی استفاده کند، افزود: امر آموزش بدون حمایت دولت امکان پذیر نیست و این امر درست تحقق اصل 44 قانون اساسی است.
به گزارش خبرگزاری ایسکانیوز، همایش میان منطقه ای معاونین و روسای دفاتر فرهنگ اسلامی مناطق پنج، شش و یازده به مدت دو روز و به میزبانی دانشگاه آزاد اسلامی همدان برگزار شد./05/120

چاقوى گاما

چاقوى گاما در درمان مریضهایى كه اختلال هاى مغزى دارند به كار گرفته مى شود . در واقع این اصلا چاقو نیست بلكه یك دستگاه پزشكى است كه از آن 201 باریكه پرتو گاما روى دقیقا یك نقطه متمركز ، تابش مى كند. این باریكه ها به طور هم زمان در یك نقطه دقیقا تعین شده در محل اختلال مغز بیمار بهم رسیده و درمان با كمترین اثر روى بافتهاى طبیعى و جانبى اطراف و بدون ریسكهاى معمول در جراحى ها ، یا بریدگى صورت مى پزیرد . چاقوى جراحى گاما ، آسایش مریض را افزایش داده و مىتواند ضایعاتى را كه در دسترس نیستند یا به جراحى سنتى ، شیمى درمانى و حتى پرتو درمانى پاسخ نداده اند را درمان كند.

این روش به صورت سرپایى است و نیازى به جراحى و بیهوشى ندارد و حدود 2_3 ساعت به طول مى انجامد ، دوره نقاهت ندارد و مریض مى تواند به كارهاى روزانه اش بپردازد.

ازمزایای زیاد آن به صرفه جویی در هزینه ها ، بدلیل حضور و بستری کمتر بیمار در بیمارستان ، همچنین مصونیت مریض از خطرات عفونت و خونریزی و واکنش های منفی بدن به بیهوشی، باید اشاره کرد.

چاقوى گاما وسیله اى است شبیه كلاه خود كه به وسیله آن مغز بیمار ، پرتو هایى به شدت كانونى شده را از منبع رادیو اكتیو دریافت مى كنند كه تومور را مورد هدف قرار مى دهند ، ولى به بافتهاى دیگر صدمه نمى زند.

در حالى كه مریض بى تحرك دراز كشیده ، گروه متخصص ابتدا به عكس بردارى از مغز او اقدام مى كنند؛ بعد این دستگاه پزشكى بر سر بیمار قرار مى گیرد . از منفذ هاى این دستگاه باریكه ها‌ى بسیار دقیق اشعه گاماى كبالت 60 به تومور مى تابانند . پرتو هاى منتشره در یك كانون منسجم مىشوند. نقطه كانونى باید حدود اندازه تمور باشد . فیزیكدانان پرتو پزشك ومتخصص مغز و اعصاب كار را با تابش دهى ملایم آغاز مى كنند تا در نهایت مكان دقیق تمور هدف گیرى شود . این عمل كه به دفعات انجام می شود ((شوت)) نام دارد و مریض دریافت اشعه را احساس نمی كند .

دز تا بشى بسته به عمق ، اندازه و پیشرفت تمور ، متفاوت است تا براى بافتهاى اطراف تمور حداقل خطر را داشته باشد. چاقوی گاما در از بین بردن درد هایی نظیر تیک های عصبی دردناک بکار می رود، همچنین درمان ناهنجاری وریدی و اختلالات عصبی مغز مفید است، چاقوی گاما  به طور وسیع برای تومور های مغزی خوش خیم مثل التهاب اعضای شنوایی که در آن از اعصاب شنوایی و اعصاب صورت بیمار به وسیله تمور تحت تاثیر قرار گرفته اند استفاده می شود که می تواند بهبودی حدود 80% را به دنبال داشته باشد و حتی عوارض باقیمانده در چهره ناشی از سکته مغزی را به حدود صفر برساند.

عوارض جانبى

و اینكه دیگر سلولهاى سالم كه به سرعت تقسیم مى شوند نیز همواره سلولهاى سرطانى تحت تاثیر پرتو ها قرار مى گیرند و به همین دلیل كسانى كه تحت درمان سرطان هستند دچار حالت تهوع و ریزش موى‌شدید مى شوند . 

با اینكه چاقوى گاما تحولى در تكنولوژى است اما هنوز از درمان پیشرفته و قطعى مشكلات عصبى فاصله داردو هر نوع بد خیم از تمور های مغزی به وسیله چاغوی گاما قابل درمان نیست، به عنوان مثال ضایعات بزرگتر از cm4 را نمی تواند درمان کند. چاقوى گاما روشى جدید براى درمان صرع و پاركینسون و سر درد است . چیزى كه قبل از این روش امكان آن وجود نداشته است . این روش آینده اى روشن را براى درمان نوید مى دهد.

تصویر هاى فوق نحوه كاربرد چاقوى گاما را نشان میدهد.در شكل  سمت چپ یك تومور سمت چپ تومور گسترده  شده در مغز قبل از درمان و در سمت راست وضعیت همان مریض 2ماه بعد از درمان مشاهده می شود.

برخی از کاربردهای اشعه گاما:

–برای ردیابی واکنش های شیمیایی

– منبعی رادیو اکتیو برای کارهای پرتو پزشکی

–برای عکسبرداری های صنعتی

–برای محاسبه قطر و کلفتی برخی اشیا

–برای میکروب کشی مواد غذایی

–به عنوان منبع رادیو اکتیو برای کارهای آزمایشگاهی و همچنین در ساخت بمب کبالت نیز بکار می رود.

 

نویسنده: مژده اصولی

مرد آهنین متولد شد!

بسیاری از نوآوری‌ها در زمینه علم و فناوری، از فیلم‌ها و داستان‌های علمی- تخیلی سرچشمه می‌گیرند. در حقیقت باید گفت کارگردان‌ها و نویسندگان فیلم‌ها و داستان‌های علمی- تخیلی، نقش انکارناپذیری در تولید فناوری‌های برتر و منحصر به فرد دارند. امروز بیش از 20 سال از نمایش جهانی فیلم مهیج «پلیس آهنی» می‌گذرد. در این مدت، نسخه‌های بعدی این فیلم نیز تهیه شده؛ اما کمتر بیننده‌ای احتمال به حقیقت پیوستن این ایده را در سال‌های نخستین قرن بیست ویکم  می‌داد مرد آهنین یا همان پلیس آهنی، اکنون حیات واقعی یافته است!

... در باز می‌شود و پیکره فلزی غول‌پیکری ظاهر می‌شود که در نگاه کلی، همچون یک روبات است. اما نباید عجله کرد. در دل این سازه فلزی، «تونی استارک»، طراح سرشناس تسلیحات نظامی حضور دارد که این غول فلزی مکانیکی را هدایت می‌کند. گلوله‌ها یکی پس از دیگری از پیکره فلزی شلیک می‌شوند، اما این پایان کار نیست؛ بلکه آغازی است بر نمایش منحصر به فردترین فناوری دنیا، تونی از درون سازه فلزی نگاهی به اردوگاه دشمن انداخته و چند ثانیه بعد، شاهد به آتش کشیده شدن نقطه مورد نظر می‌شود. او سیستم پرتابگر آتش را تنها با فشردن دکمه‌ای کوچک فعال کرده و تنها کاری که می‌تواند انجام دهد، به نظاره نشستن آتش‌بازی است!

آمریکا ایالت «یوتا»، یک آزمایشگاه محرمانه. «رکس جیمسون»، مهندس نرم‌افزار، خود را برای وارد شدن به درون پوشش فلزی مدرن بدون سر آماده می‌کند. او پیش از این کار، چکمه‌های آلومینیومی، کمربند ویژه بسته شده به دور پاها و مچ‌ها و در نهایت بازوهای چند کار ه را آزمایش می‌کند. به نظر می‌رسد او در یک کت و شلوار فلزی غول‌پیکر آرام گرفته است. او به راه افتاده و بدین‌ترتیب، مرد آهنین حیات پیدا می‌کند. او دستش را بالا می‌برد و در حالی که گام‌هایی استوار، یکی پس از دیگری بر می‌دارد،  به هر سویی که بخواهد شلیک می‌کند.

این سازه می‌تواند به آسانی، دستگاه رمزخوان را نابود کرده یا حتی خود را از روی میز به سوی دیگر پرت کند. اما نکته مهم آن است که این قابلیت‌ها که هنوز بخش کوچکی از تمام آنها محسوب می‌شود، قابل تکرار در روزهای متوالی و به دفعات است، بدون آنکه کاربر نهفته در درون آن خسته شود. شاید اوج مهارت‌های حرکتی این مرد آهنین، حرکت ماهرانه بر روی سطوح صعب‌العبور فلزی و پرتاب اشیایی به وزن 100 کیلوگرم باشد. او این کار را بارها و بارها انجام می‌دهد، شاید تا 50 مرتبه، بدون آنکه افتی در کیفیت حرکات دیده شود.

به نظر می‌رسد مرز بین خیال و واقعیت در حال کم شدن باشد این سازه مدرن که XOS نام دارد، تازه‌ترین و در عین حال بحث‌انگیزترین سازه اسکلتی مدرن در دنیا است. این مرد آهنین حاصل تفکر خلاقانه «استیو جاکوبسن» و مهندسان شرکت Sarcos در ساوت لیک سیتی آمریکا است. این شرکت متخصص در ساخت سازه‌های روباتیکی، در سال 1983 پا به حیات گذاشت و اخیرا نیز از سوی غول سیستم‌ها و تجهیزات دفاعی آمریکا یعنی شرکت «ریتون» خریداری شد.

طی هفت سال گذشته، محققان متعددی در آمریکا به دنبال تحقق ایده استثنایی 40 ساله ارتش این کشور بوده‌اند. این ایده‌، در حقیقت طراحی و ساخت سربازان پیشرفته مکانیکی است که بتوانند بار و تجهیزات سنگین را با خود حمل کرده و نقش بسزایی در نبردهای نظامی داشته باشند. جاکوبسن و سایر محققان علاقه‌مند به این پروژه در آمریکا، با حمایت‌های چند میلیون دلاری سازمان پروژه‌های تحقیقات پیشرفته دفاعی این کشور موسوم به «دارپا»، نهایتا طراحی و ساخت ماهیچه‌های مصنوعی را آغاز کردند. آنها در ادامه به مونتاژ این ماهیچه‌ها در سیستم‌های کنترل پوشش‌های فلزی پرداختند، با این امید که به زودی در اختیار نظامیان و نیروهای آتش‌نشانی قرار داده شوند.

با این حال، هنوز چالش‌هایی وجود دارد، قدرتمندسازی این روبات‌های قابل پوشیدن، مسئله بزرگی است. اما XOS توانمندترین پوشش فلزی از این دست در جهان محسوب می‌شود که با کاربر خود هم‌خوانی‌های زیادی دارد. فردی که در دل این پوشش روباتی قرار می‌گیرد، در حقیقت قرار گرفتن در دنیایی مجازی را تجربه می‌کند و از حرکات قدرتمند خود لذت می‌برد.

 جالب است بدانید پس از آنکه «اندی گرانوف»، یکی از به تصویر کشانندگان فیلم مرد آهنین و از مشاوران اصلی ساخت این فیلم، ویدئویی از حرکات لباس جدید XOS را مشاهده کرد، در کمال حیرت گفت: «این همان چیزی است که در فیلم به سویش در حرکت بودیم. اگر از توانایی‌‌های گرافیکی نظیر پرواز و تبدیل شدن به سلاح صرف‌نظر کنیم، این سازه، همان مرد آهنین است!»

از شگفتی تا واقعیت عینی

در فیلم «مرد آهنین»، شخصیت حیرت‌آور فیلم می‌تواند با سرعتی بیشتر از هواپیمای جت پرواز کرده و حتی بیش از یک هزار تن بار را جابه‌جا کند. این شخصیت می‌تواند رایانه‌های فوق امنیتی را هک (Hack) کرده و تمامی این فرآیندها را از طریق  کارکردهای مستقیم مغزی انجام دهد.

هنگامی که این شخصیت برای نخستین بار در سال 1963 حیات یافت، ارتش آمریکا نیز ایده‌ای را ترسیم کرد مبنی بر آنکه با طراحی سازه‌ای فلزی و شبه روباتیک، سربازانی با قابلیت‌های ویژه تربیت کند.

در آن سال، «سرگئی زاروندی» از محققان ارتش آمریکا، گزارشی را منتشر و در آن طرح خود را برای ساخت روباتی قابل پوشیدن ارائه کرد که به کاربرش قدرتی اعجاب‌آور ارزانی می‌کند. اما در آن دوران، فناوری مورد نیاز برای ساخت این سازه روباتیک وجود نداشت. به جز ارائه چند طرح غیرنظامی، چشم‌انداز ساخت پوشش روباتیک تا سال 2000 میلادی رو به تحلیل می‌رفت و در این سال بود که DARPA در قالب یک برنامه 7 ساله و اختصاص 75 میلیون دلار، برنامه ویژه‌ای موسوم به «ساخت اسکلت‌هایی برای واگذاری عملکردهای انسانی» را معرفی کرد.

در آن زمان، طیف شناخته شده‌ای از چهره‌های سرشناس تحقیقاتی در عرصه علوم اسکلت‌سازی روباتیک نظیر ژنرال قدیمی ارتش آمریکا« جک آبوسک» که مدیریت مرکز یکپارچگی سیستم‌های انسانی در مرکز مهندسی و توسعه تحقیقات نظامی Natick Soldier را نیز بر عهده دارد، اعلام کردند تلاش‌ها برای توسعه فناوری‌های مورد نیاز برای ساخته شدن این روبات‌ها جهش خیره‌کننده‌ای یافته است. آبوسک که از سال  1995 میلادی با ارتش آمریکا در پروژه طرحی این روبات‌ها همکاری داشته است، می‌گوید: « رشد خیره کننده ساخت حس‌گرهای همه کاره و ریزپردازنده‌های سریع‌تر، محققان را متقاعد می‌کنند که ساخت روبات‌های پوشیدنی امکان‌پذیر است.»

اما به نظر می‌رسد اوج جاه‌طلبی‌های DARPA، خلق فناوریی باشد که مشابه آن در فیلم‌ مرد آهنین آن هم با قابلیت‌های ویژه مطرح شده است: ماشینی که به سرباز قرار گرفته در آن، امکانی همچون حمل و جابه‌جایی صدها کیلوگرم بار و تجهیرات و حرکت برای چند روز بدون خستگی و تحلیل بازده کاری اعطا کند. این ماشین باید در عین حال تسلیحاتی را حمل کند و مورد استفاده قرار دهد که به صورت عادی، برای استفاده از آنها به دو انسان نیاز است؛ و در عین حال قابلیت‌های سریع حرکتی برای به عقب برن مجروحان داشته باشد. در این قسمت، این گونه تصور شده است که روبات ساخته شده بتواند یک یا دو مجروح را بر روی دوش خود حمل کند. DARPA به دنبال خلق پوششی است تا حمایت بیشتری از نیروهای پیاده در نفوذ به قلب دشمن داشته باشد ویژگی دیگری که این سازمان و مقامات آن به دنبال آن هستند، افزایش توانایی سربازان در استفاده از آن برای پرش‌های بلندتر است. آنها یک «مرد آهنین» واقعی می‌خواهند.

در این میان، البته برخی از کارشناسان DARPA نظرات متفاوتی دارند. «ابراهیم گارسیا» از مهندسان و محققان دانشگاه کرنل و یکی از کارشناسان مشاور این سازمان، می‌گوید: «بسیاری از مردم عادی که اطلاعاتی از این پروژه دارند، می‌گویند ساخت چنین روبات‌هایی تنها اتلاف وقت و سرمایه است. این چالشی بزرگ یا بهتر بگویم عظیم است. چنین اسکلتی به سیستم برق قابل حملی نیاز دارد تا آن را در طول روز فعال و روشن نگاه دارد. همچنین، نباید از ماهیچه‌های مصنوعی قدرتمند کوچک نیز صرف نظر کرد؛ و در نهایت، سیستم کنترل پیچیده روبات که فعالیت‌های آن را هدایت می‌کند، اینها فرآیندهای پیچیده‌ای است که در عین دقت، باید با سرعت انجام شوند.»

این اسکلت فلزی باید همچون سایه مکانیکی سربازی باشد که در آن قرار گرفته است. باید بتواند هر گونه حرکتی را که از وی  سر می‌زند، درک کرده و به نوعی بخواند و در نهایت از رفتارهای او، با کمترین اختلاف زمانی ممکن، تقلید کند. این سازه مدرن به گونه‌ای طراحی می‌شود که حتی جزیی‌ترین تاخیر حرکتی میان آن و کاربر وجود نداشته باشد این ماشین، همچنین به ابزارهای ضروری برای درک درست نیروهای وارد بر سراسر بدنه اسکلت نیاز دارد تا در هر ثانیه، هزاران بار آنها را تجزیه و تحلیل کند. از آن گذشته، استفاده از ریزپردازنده‌های قدرتمند، این امکان را فراهم می‌کند تا تمامی داده‌های موجود به دستورالعملی برای به حرکت درآمدن بازوهای روبات تبدیل شود. در نتیجه، روبات می‌تواند با سرعت عملی هم‌پای سرباز قرار گرفته در درون آن، حرکت کند.

حل این مسائل و تشخیص دقیق اینکه چگونه سیستم‌های درونی ماشین را باید به گونه‌ای با یکدیگر  ترکیب کرد تا نتیجه نهایی، دستیابی به سرعت، چابکی،  قدرت و حداکثر استحکام لازم باشد، چیزی است که نمایی خیالی ازآن در «مرد آهنین» دیده می‌شود.

... و روبات‌سازی به نام استیو جاکوبسن

پیشینه استیو جاکوبسن در عرصه روباتیک، بسیار روشن و درخشان است. او طی 35 سال گذشته، پروژه‌هایی همچون طراحی و ساخت دایناسور ماشینی 80 تنی و آبشارهای معروف Bellagio را در کارنامه خود دارد. اما او بیش از آنکه شبیه یک مخترع دیوانه! باشد، عملکرد یک پروفسور برجسته و صاحب‌نظر را دارد. وی گرچه روبات‌های متعددی برای مشتریان خاصی نظیر والت دیسنی و ارتش آمریکا ساخته است، اما او همچنان مغزی متفکر با قالب‌های آکادمیک به حساب می‌آید. او به مغزش اشاره کرده و می‌گوید که به آن همچون دوستی نگاه می کند که می خواهد به درونش رفته و ساعاتی را با آن سپری کند. استیو می‌گوید: «زمانی که سازه‌ای همچون یک اسکلت فلزی می‌سازید، حدود 25 زیر سیستم وجود دارند. که تمامی آنها پیش از آنکه بخواهید به مرحله بعدی بروید، باید عملکرد درستی داشته باشند. دو هدف مهمی که باید به آنها دسترسی پیدا کرد، قدرت و استقامت است.» در میان تمامی روبات‌هایی که آستیو ساخته است، XOS یا همان مرد آهنین، به جهت غلبه بر تمامی مشکلات و موانع معمول در راه ساخت روبات‌ها، مطلوب‌‌ترین سازه وی محسوب می‌شود.

 

و اسکلتی متولد می‌شود

استیو در جریان مطالعات خود، متوجه شد احتمالا می‌تواند راه‌حل مناسبی برای مهم‌ترین مشکل فرآروی خود در این پروژه، یعنی نحوه تقلید روبات از کاربر، ارائه کند. وی طی آزمایش‌هایی جالب توجه، دریافت در صورت وجود برخی تماس‌ها میان کاربر و پوشش‌ فلزی- تماس میان دست‌ها و پاها-  ماشین هوشمند می‌تواند درک درستی از تمایلات کاربر خود برای پیاده کردن افکار وی داشته باشد، مثلا به چپ یا راست حرکت کرده و یا سریع‌تر بدود! در ادامه پروژه، استیو و گروه همراهش یک‌سری فعال کننده، حسگرهای مدرن تشخیص نیرو، دریچه‌های هیدرولیک با بازده کاری بالا و حتی پاهای آلومینیومی برای روبات مورد نظر طراحی کرده و ساختند. اما طرح اصلی که فکر استیو را به خود مشغول کرده بود، در نهایت به یکپارچه شدن تمامی این سیستم‌ها منجر شد؛ و این چیزی جز یک آبرسازه قهرمان نبود. جک آبوسک که تلاش‌های زیادی برای تحقیق این پروژه انجام داده بود، با تایید آن گفت: «انسان بنا به ذات انسان بودنش، در ازای مقاومت هوا و با گذشت زمان خسته شده و از پای در می‌آید؛ اما سیستم کنترل XOS این ضعف را به صفر می‌رساند.»

در این اسکلت، حسگرهایی وجود دارد که صدها و گاهی هزاران اطلاعات لازم را تنها در یک ثانیه به پردازش‌گر مرکزی منتقل می‌کنند. این حسگرها در پنجه‌های فلزی و پاهای اسکلت وجود دارند و پردازشگر مرکزی را با ارسال اطلاعات لازم تغذیه می‌کنند.

 سیستم‌، خواندن این اطلاعات را از طریق یک سری معادلات انجام می‌دهد. این معادلات بر وضعیت و حرکات بازوها، دستان و بدنه اسکلت نظارت دارند. اسکلت فلزی به خوبی تشخیص می‌دهد که کاربر می‌خواهد دستانش را پایین بیاورد و از این رو محاسبه می‌کند که باید از چه ماهیچه‌های مصنوعی در مقاصلش برای تقلید آنی این حرکات استفاده کند. کاربر (در اینجا جیمسون)، هرگز احساس خستگی یا کشیده شدن عضلات را احساس نمی‌کند؛ زیرا سیستم به بازوهای روباتیک  فرمان می‌دهد تا پیش از آنکه جیمسون نیروی قابل توجه و اضافی صرف کند، بار یا تجهیزات مورد نظر را از زمین بلند کرده و جابه‌جا کند. جالب است که وقتی جیمسون از اسکلت روباتیک خارج می‌شود، هرگز احساس خستگی نمی‌کند او در پاسخ به سوال استیو که می‌پرسد «اکنون چه احساسی داری؟» می‌گوید: «خوب!»

به نظر می‌رسد این پروژه، ‌آینده‌ای روشن‌تر از تصورات قبلی داشته باشد. گرچه ارتش آمریکا امیدوار است تا آزمایش‌های میدانی این فناوری منحصر به فرد را تا سال 2009 آغاز کند؛ اما استیو و گروه همراهش هنوز در حال فعالیت و طرح‌ریزی مداوم برای طراحی و ساخت نسخه‌ای مدرن‌تر هستند. که خود، نیروی مورد نیاز برای حیات خود را تامین کند؛ و با این شرایط می‌توان تصور کرد که مرد آهنین  برای رزوها یا هفته‌ها بدون نیاز به شارژ شدن، به حیات خود آن هم با بالاترین بازده ممکن، ادامه دهد!

 

ترجمه : مهدی‌کیا

منبع: Popsci.com

دستاوردهای علمی کشور در سال 86

انرژی هسته ای

در شرایط و روابط پیچیده دنیای کنونی هر ایرانی میهن پرست باید برای ساختن ایرانی آباد ، آزاد و مستقل نگاه ویژه ای به کسب علم و اهمیت دانش نوین داشته باشد. از الزامات منطقی ساختن ایرانی آباد و مستقل استفاده صلح آمیز از دستاوردهای نوین علمی و بستر سازی برای بهره گیری از آخرین یافته های علمی و صنعتی است. مهمترین دستاورد علمی دنیای مدرن مهارت در فن آوری چرخه سوخت هسته ای و دانش انرژی هسته ای است که مزایای بیشمار آن در زمینه های گوناگون زیست محیطی ، اقتصادی ، صنعتی و پزشکی و ... بر کسی پوشیده نیست.

یکی از مهمترین اهداف سیاسی و علمی کشور در سال 86 نیز راه اندازی نیروگاه اتمی بوشهر بود که در راستای نیل به این هدف و رسیدن به میزان تولید 20 هزار مگاوات برق هسته ای، مراحل ورود محموله های سوختی مورد نیاز این نیروگاه در اوایل بهمن ماه سال 86 به پایان رسید و پیش بینی می شود که در سال 87 بهره برداری از نیروگاه برق اتمی بوشهر آغاز شود.

فناوری اطلاعات

یکی از دستاوردهای مهم دیگر ایران در سال 86 ساخت قوی ترین ابررایانه خاورمیانه با همت جوانان ایرانی برای پیش بینی وضع هوا بود.

 در دنیای امروز بسیاری از مسایل پیچیده به دلیل داشتن زمان طولانی محاسبه روی رایانه‌های شخصی به صورت عملی و در زمان محدود قابل اجرا نیستند و راه حل این مشکل استفاده از سیستم‌های پردازش موازی و ابر رایانه‌هاست.

 فناوری ساخت ابر رایانه ها که تا قبل از این منحصرا در اختیار چندین کشور خاص بود اکنون دیگر اختصاصی نیست زیرا با همت دانشجویان ایرانی و با هدف پیش بینی وضع هوا، ایران نیز جز 20 کشوری شد که توانایی ساخت ابر رایانه ها را برای بخش های مختلف اجرایی خود خواهد داشت.

این ابر رایانه از نوع خوشه‌یی(کلاستر) و دارای سامانه‌ای با 216 هسته پردازشی اوپترون دو گیگا هرتز است که حافظه‌ای برابر 56 گیگا بایت دارد و ظرفیت ذخیره سازی آن معادل 5800 گیگا بایت است یعنی به عبارت خیلی ساده این ابر رایانه قابلیت پردازش کل اطلاعات شناسنامه های کشور را تنها در یک چهارم ثانیه دارد. شایان ذکر است مدل های سطح پایین تر این رایانه در سال 1382 در کشور ساخته شده اند.

هوا فضا

در سال 86 دو اتفاق مهم در عرصه فضایی ایران رخ داد، یکی از آنها پای گذاردن اولین زن ایرانی به فضا بود. انوشه انصاری دانشمند 33 ساله ایرانی و یکی از مدیران شرکت کامپیوتری تله کام در پاییز سال 86 به عنوان اولین ایرانی از فضا به میهن نگاه کرد.

دومین اتفاق مهم در سال 86 آزمایش ماهواره فضایی ساخت ایران بود که بازتاب گسترده ای در جهان داشت و ایران را جز 11 کشور دارای فناوری فضایی قرار داد. این ماهواره فضایی که امید نام داشت توسط موشک فضایی سفیر در بهمن ماه سال 86 به فضا پرتاب شد.

البته شایان ذکر است که در سال گذشته کلنگ احداث اولین رصدخانه ایران نیز پس از یک دوره 800 ساله  از زمان خواجه نصیرالدین طوسی به زمین زده شد.

فناوری نانو

چاپ اولین کتاب نانومحاسباتی جهان، سعود 30 پله ای نانوی کشور و قرار گرفتن ایران در رتبه 25 جهانی و اول در خاورمیانه، ساخت محصولات مختلف این رشته مانند پانسمان های ضد باکتری با پوشش نانو ذرات نقره، کامپوزیت ای دندانی و دیگر محصولات این رشته به دست محققان کشور و ساخت اولین چاه مصنوعی هوشمند خاورمیانه در کشورمان از دستاوردهای مهم فناوری کشورمان در سال 86 بودند.

بخش دانش و فناوری سایت تبیان