علم و دانش جدید-تخصصی |

خوشنويس خود از اين فناوري به عنوان بزرگترين دستاورد بشري در زمينه ساخت و ساز پس از احداث ديوار بزرگ چين ياد ميكند؛ البته بايد نظر گزارشگر نشريه آلماني «اشپيگل» را پذيرفت كه واژه «ساختن» تعبير چندان مناسبي براي توصيف تكنيك ابداعي نيست. زيرا كاري كه ماشين خوشنويس ميكند، هيچ شباهتي با آنچه امروزه در محل كار ساختمان ميگذرد، ندارد. ماشين ساخته شده، 550 سال پس از اختراع صنعت چاپ كتاب، آغاز عصر چاپ «خانه» را نويد ميدهد.
دكتر خوشنويس، استاد ايراني مقيم كاليفرنيا در گفتوگوي تلفني با خبرنگار سرويس علمي خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، گفت: هدف نهايي اين تحقيقات، دستيابي به توان ساخت خانهاي به مساحت 200 متر مربع، طي مدت يك روز، بدون دخالت هرگونه نيروي انساني است كه اميدواريم تا يك سال آينده به اين هدف دست يابيم.
وي با اشاره به اعلام آمادگي يكي از موسسات تحقيقات معماري كاليفرنيا در ساخت يك سازه خشتي با استفاده از اين تكنيك، خاطرنشان كرد: نمونه آزمايشگاهي كوچك اين ربات ميتواند به تنهايي و بدون دخالت هرگونه عامل خارجي يك قطعه ديوار كاملا صاف با ابعاد 30×150 سانتيمتر و به ضخامت 30 سانتيمتر توليد كند و هيچ دليلي وجود ندارد كه نمونه بزرگتر اين ربات نتواند سازههايي با مقياس خانههاي موجود ايجاد كند.
خوشنويس درباره ساز و كار سيستم ابداعي كه آن را Contour Crafting (ساخت پيراموني) نام نهاده، گفت: نحوه عملكرد ربات به اين صورت است كه ابتدا بتن مخصوص خود را كه ميتواند تركيب مايعي از گچ، خشت، بتن معمولي، پلاستيك يا حتي ذرات چوب با تركيبي چسبنده باشد، به صورت خميري مايع در ميآورد.
سپس براساس فرمان رايانه، اين خمير را از طريق دريچه نازل خود در نقاط تعيين شده قرار ميدهد. اين لايه بتني به سرعت سخت ميشود و بدين ترتيب ساختمان لايه به لايه بالا ميآيد.
وي در ادامه اين گفتوگو با ايسنا، خاطرنشان كرد: در اين پروسه، ابتدا سطوح خارجي شكل ميگيرد و سپس داخل آنها پر ميشود. به بيان ديگر ابتدا محيط شكل هندسي چاپ شده و سپس بخش داخل آن با بتن انباشته ميشود. محلهاي مربوط به كابلها و كانالها نيز خالي ميماند .اين مهندس 53 ساله ايراني تصريح كرد: ربات ابداعي قادر است تمام اجسام سه بعدي را با هر شكل دلخواه از جمله مكعبها، جعبهها، بطريها، سيلندرها، حلقهها يا ديسكها ايجاد كند. البته ربات همان چيزي را ميسازد كه معمار قبلا در برنامه رايانهاي ساختمان (CAD) طراحي كرده است به گفته وي، در عصر «ساخت پيراموني»، ساختمان سازها به غير از محدوديتهاي قوانين مربوط به استاتيك هيچ محدوديتي نخواهند داشت. اين فن جديد ساخت هر شكلي را امكان پذير ميكند، در حالي كه هزينه اين روش به هيچ وجه گرانتر از شيوههاي رايج نخواهند بود؛ بدين ترتيب توليد انبوه و سري سازي خانهها با اشكالي متنوع، همانند توليدات تك ساخته و سفارشي، به سهولت انجام خواهد شد.
خوشنويس تصريح كرد: با استفاده از اين فناوري ميتوان شهري همانند بم را در عرض چند هفته از نو ساخت. يك رديف از اين رباتها ميتوانند همزمان چندين محله شهر را بازسازي كنند. البته كاربردهاي اين فناوري به احداث ساختمان محدود نميشود بلكه با استفاده از آن ميتوان نسبت به ساخت سريع جاده در بسترهاي مناسب نيز اقدام كرد.

وي درباره مزاياي جايگزيني رباتها در فعاليتهاي ساختماني، گفت: با جايگزيني سيستمهاي رباتيك، انسانها بجاي آنكه وقت خود را صرف كارهايي كنند كه از عهده ماشينها بر ميآيد، قوه فكر و خلاقيت خود را به كار ميگيرند و با رواج اين دستگاهها هزينه ساخت و ساز به شدت كاهش مييابد، چرا كه بخش بزرگي از هزينه دستمزدها و همچنين سرمايههاي هنگفتي كه در پروژههاي دراز مدت به هدر ميرود، حذف مي شوند.
به زعم وي، كمك به بهبود محيط زيست و كاهش گرد و خاك و آلودگيهاي صوتي از موارد ديگري است كه نبايد از نظر دور داشت. خصوصا با توجه به اين كه اين دستگاهها قادر خواهند بود همانند رباتهاي صنعتي مورد استفاده در كارخانجات، قطعات پيش ساخته مورد نياز را به محل كار منتقل كرده و حتي پيش از بتن كاري، ميلگردهاي مورد نياز بتن آرمه را تعبيه كنند.
خوشنويس در عين حال تاكيد كرد: ايده چاپ سه بعدي، ابداع جديدي نيست و چنين روشهايي از حدود 15 سال پيش تحت عنوان «نمونه سازي سريع» (Rapid Prototyping) در ساير زمينههاي صنعتي رواج دارند. در اين روشها، رباتها با استفاده از دادههاي رايانهاي با روي هم گذاشتن لايههاي پلاستيك يا پودر فلزي، اجسام كاملي ميسازند.
وي در خاتمه خاطر نشان ساخت كه تا كنون شش روش «نمونه سازي سريع» (RP) به مرحله تجاري رسيده كه يكي از آنها با عنوان SIS هم از اختراعات من است كه توسط يك شركت آلماني ليسانس شده است. اشكال روشهاي موجود اين است كه همگي از لايههاي بسيار نازك با ضخامت 1/0 تا 3/0 ميليمتر استفاده ميكنند، ولي با استفاده از تكنيك ساخت پيراموني ميتوان لايههاي بسيار ضخيم با كيفيت سطح تا حد 2 ميكرون توليد كرد و تنها روشي است كه ميتواند در مقياسهاي بزرگ مورد استفاده قرار گيرد.
تنظيم براي تبيان: سيدخاموشي

ربات هليكوپتري فوق هوشمند مينياب با قابليت موقعيتيابي توسط يك مخترع ايراني ساخته شد.
خبرگزاري فارس: وسيله كمك حركتي براي راه رفتن و تغيير وضعيت افراد سالمند توسط يك مخترع ايراني طراحي و ساخته شد.

ناتا طلوعي، مخترع ايراني در گفتوگو با خبرنگار اجتماعي فارس گفت: با توجه به بررسيهاي انجام شده و نياز سنجيهاي صورت پذيرفته، حفظ تعادل در هنگام راه رفتن و تغيير وضعيت در استقلال افراد كمتوان از اهميت بالايي برخوردار است.
وي افزود: در حال حاضر 3 نوع وسيله كمكي براي حركت افراد سالمند وجود دارد كه عبارتند از عصا، عصاي زير بغل و واكر. ابن محصولات نتوانستهاند به نياز گروه هدف پاسخ دهند.
طلوعي تصريح كرد: در حال حاضر عموماً اين افراد براي حركت و تغيير وضعيت از افرادي ديگر مانند پرستار يا اعضاي خانواده براي حفظ تعادل هنگام حركت و تغيير وضعيت در افراد ناتوان طراحي و ساخته شده است.
وي گفت: اين محصول قابليت استفاده در منزل و فضاهاي خارجي را دارد همچنين تاكنون محصولي كه بتواند در راه رفتن و تغيير وضعيت كمك كند مشاهده نشده است و اين محصول از اين جنبه نيز منحصر به فرد است.
اين مخترع خاطرنشان كرد: اين محصول با توجه به مسائل ارگونومي و آنتروپومتري طراحي شده است و كاربر ميتواند بنابر نياز خود، آن را تنظيم كند و از آن استفاده كند.
خبرگزاري فارس: سيستم هوشمند جك پلههاي برقي براي ويلچر معلولان توسط مخترع ايراني ساخته شد.

ميلاد صالحي، مخترع ايراني در گفتوگو با خبرنگار اجتماعي فارس گفت: اين سيستم هوشمند براي روانسازي در حركت ويلچرهاي معلولان و كم توانهاي جسمي در استفاده از پلههاي برقي موجود در اماكن كاربرد دارد.
وي افزود: نحوه كار اين سيستم بدين صورت است كه با قرار دادن يك سري جك هيدروليكي در درون پلههاي برقي با تشخيص ورود ويلچر به ابتداي پلهبرقي سيستم فعال شده و ويلچر را به بالا و پايين انتقال ميدهد.
اين مخترع تصريح كرد: به كمك اين سيستم به راحتي معلولان با چرخ مي توانند از پله برقي استفاده كنند. اين وسيله توسط يك قفل، ويلچر را برروي پله نگه داشته و باعث عبور راحتتر معلولين در پلها ميشود.
اين مخترع تصريح كرد: نمونههايي از ين سيستم هوشمند نيز ساخته شده است.
خبرگزاري فارس: ربات انساننماي فوتباليست با قابليتهاي بالا توسط مخترع ايراني طراحي و ساخته شد.

مجتبي كريمي، مخترع اين ربات در گفتوگو با خبرنگار اجتماعي فارس گفت: اين ربات انساننما از يك سيستم پردازش تصوير و موقعيتيابي بهره برده است.
وي افزود: اين ربات داراي سيستم برنامهريزي ميكروكنترلر براي كنترل حركتها و موتورهاي استفاده شده است. استفاده از الگوريتمهاي هوش مصنوعي براي پيادهسازي حركات ربات از ديگر قابليتهاي اين ربات است.
كريمي تصريح كرد: اين ربات انساننما به كمك اين ميكروكنترلرهاي خود حركات خود را در زمين بازي كنترل ميكند و با استفاده از اين الگوريتمها اين حركات را در فوتبال پياده ميكند.
وي گفت: اين ربات با كمك سيستم موقعيت يابي خود، موقعيتها را در بازي تشخيص داده و طبق آن عمل ميكند.
كريمي خاطرنشان كرد: تاكنون نمونههايي از اين ربات انساننما ساخته شده و توانسته جايگاه خوبي را به خود اختصاص دهد.
دقايقي قبل با حضور احمدينژاد موتور ديزل سنگين رونمايي شد.
دوچرخه هوشمند ويژه معلولان و نابينايان توسط يك مخترع ايراني ساخته شد.

نادر مجدنيا، مخترع ايراني در گفتوگو با خبرنگار اجتماعي فارس گفت: اين دوچرخه با استفاده از سيستم هوشمند ميتواند به طور اتوماتيك كنترل شود و نيازي به كنترل آن توسط فرد دوچرخه سوار نيست.
وي افزود: در اين دوچرخه اختراعي فرد استفاده كننده فقط اقدام به ركاب زدن ميكند و دوچرخه را به حركت در ميآورد و دوچرخه در مسير مشخص شدهاي حركت ميكند.
مجدنيا تصريح كرد: در سيستم هدايت اين دوچرخه از چشم الكترونيكي استفاده شده و به وسيله آن مسيريابي انجام ميشود.
وي گفت: سيستم ترمز اتوماتيك نيز هنگامي كه دوچرخه از مسير خارج شده باشد اقدام به ترمز و قفل چرخها ميكند و اين قفل فقط پس از قرار گرفتن در مسير مشخص شده باز ميشود و ميتوان به دوچرخه سواري ادامه داد.
مجدنيا افزود: نمونههايي از اين دوچرخه نيز ساخته شده است.
خبرگزاري فارس: به همت مخترع ايراني با نصب يك قاب ميتوان مانيتور معمولي را به مانيتور لمسي تبديل كرد.

مهدي نژاد قلي در گفتوگو با خبرنگار اجتماعي فارس گفت: اين مبدل يك قاب است كه با استفاده از مادون قرمز كار ميكند و مانيتورهاي معمولي را به لمسي تبديل ميكند.
وي تصريح كرد: در اين قاب از يك سري تيودهاي مادون قرمز استفاده شده كه بر اساس الگويت خاصي مكان دست را تشخيص ميدهد و اين قاب به وسيله كابلي به كامپيوتر وصل است.
اين مخترع ايران افزود: روي كامپيوتر برنامهاي نصب ميشود كه اطلاعاتي را كه از طريق كابل ارسال ميشود را پردازش ميكند و حركاتي را كه با موس و كيبورد انجام ميشود را انجام ميدهد.
وي افزود: اين طرح هم برگزيده جشنواره خوارزمي بوده و هم به تأييد بنياد نخبگان رسيده است، اما تاكنون ما هيچ نوع حمايتي را براي ادامه اين پروژه تحقيقاتي دريافت نكردهايم.
منبع :فارس نیوز
خبرگزاري فارس: پلي كه همراه ويلچر است براي عبور از موانع سر راه فرد توسط يك مخترع ايراني ساخته شد.

مجتبي مزيناني، مخترع ايراني در گفتوگو با خبرنگار اجتماعي فارس گفت: اين پل به صورت دسته پشت ويلچر قرار ميگيرد و هنگامي كه معلول يا جانباز به موانع موجود در خيابان برخورد ميكند پل به صورت تاشو باز ميشود.
وي افزود: باز شدن اين پل به وسيله دستكهايي كه روي ويلچر نصب شده است امكانپذير ميشود. اين پل قابليت مقاومت تا 250 كيلوگرم وزن را دارد كه به معناي اين است كه اين پل همراه ويلچر ميتواند تا وزن 250 كيلوگرم را بلند كند.
اين مخترع تصريح كرد: اين پل همراه هنوز نمونه آزمايشگاهي آن ساخته شده و قرار است كه نمونههاي صنعتي آن نيز ساخته شود.
منبع :فارس نیوز
خبرگزاري فارس: سايبان تمام اتوماتيك قابل تنظيم با نور خورشيد توسط يك مخترع ايراني طراحي شد.

اميد فرهنگيان، مخترع اين سيستم در گفتوگو با خبرنگار اجتماعي فارس گفت: اين سايبان با طلوع خورشيد باز ميشود و با غروب خورشيد نيز بسته ميشود.
وي افزود: در اين سيستم يك سنسور و يك موتور به كار رفته است كه سنسور با تابيدن نور به آن حساس شده و جرياني را از خود عبور ميدهد و اين جريان به موتور فرمان ميدهد تا سايبان را باز يا بسته كند.
فرهنگيان تصريح كرد: اين سايبان در روزهاي باراني و نيز براي سايبان مقابل مغازهها، كاربرد ويژهاي دارد.
|
|
POWERED BY BLOGFA.COM |
|